Escrita por Agostinho com a idade de 32 anos e imediatamente após sua conversão, a obra é um diálogo filosófico em três livros, baseado nas conversas reais ocorridas em Cassiciaco no outono de 386. O problema discutido na obra é a relação entre a felicidade e a verdade. Conduzindo o diálogo e após ouvir as ponderações e razões de Licêncio e Trigésio, Agostinho discute pessoalmente a questão com seu amigo Alípio e fornece uma série de argumentos mostrando como a verdade pode ser conhecida.