Esta obra põe em foco a experiência perceptiva – o perceber humano na dialética da existência – a maneira individual e singular de cada pessoa entrar em contato com o que a cerca por meio de seu corpo, para explorar e compreender o seu derredor. Alinha diretriz é a de assinalar como estudos e pesquisas sobre o perceber de pessoas com deficiência visual desencadearam e aprofundaram o perceber do ser humano que dispõe de todos os sentidos. Oferece subsídios teóricos e epistemológicos sobre o perceber e as questões imbricadas nas concepções, crenças, descrenças e desatenções à percepção humana. Alerta para a importância da dialética do eu no mundo em suas possibilidades e limites da percepção. Fornece recursos para refletir sobre a fundamentação teórica oferecida e seu significado para o próprio perceber, perceber o outro e perceber o mundo circundante.